直流無(wú)刷電機(jī)操控方法

直流無(wú)刷電機(jī)經(jīng)過(guò)撤銷物理碳刷，有用延長(zhǎng)了電機(jī)的運(yùn)用壽命，降低了電機(jī)在運(yùn)作過(guò)程中的噪音和沖突，避免了碳刷電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生火花給生產(chǎn)安全帶來(lái)的隱患，一起也有用削減電機(jī)的體積?？墒且惨?yàn)槌蜂N了碳刷的物理轉(zhuǎn)向，，無(wú)刷電機(jī)只能經(jīng)過(guò)無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器發(fā)出數(shù)字信號(hào)才能夠完成轉(zhuǎn)向，從而滾動(dòng)。

那么直流無(wú)刷電機(jī)的操控方法有哪些呢？下面就給大家解說(shuō)一下。

東莞直流無(wú)刷電機(jī)的操控方法首要有三種：有帶方位傳感器、無(wú)方位傳感器以及智能操控。

一、帶方位傳感器操控（霍爾傳感器）

帶方位傳感器操控是在直流無(wú)刷電機(jī)定子上裝置方位傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子方位而操控定子繞組換向。所用的方位傳感器有電磁式(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式(如霍爾傳感器)等，其間運(yùn)用最為廣泛的帶方位傳感器操控系統(tǒng)是咱們常常觸摸的霍爾傳感器。

二、無(wú)方位傳感器操控

無(wú)方位傳感器操控的直流無(wú)刷電機(jī)，不直接在直流無(wú)刷電機(jī)的定子上裝置方位傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子方位。它一般采用直接反電勢(shì)檢測(cè)、反電勢(shì)三次諧波法、電流通路監(jiān)督法、開(kāi)路相電壓檢測(cè)法、相電感法、反電勢(shì)邏輯電平積分比較法等方法來(lái)直接檢測(cè)轉(zhuǎn)子的方位。

三、智能操控

智能操控是操控理論開(kāi)展的高級(jí)階段，一般包含含糊操控、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操控、專家系統(tǒng)等。智能操控系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠處理模型不確定性問(wèn)題、非線性操控問(wèn)題以及其它較雜亂的問(wèn)題。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，BLDCM是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的目標(biāo)，因此使用智能操控能夠獲得較滿意的操控成果。目前，已有許多較為老練的智能操控方法應(yīng)用于直流無(wú)刷電機(jī)操控，例如:含糊操控和PID操控相結(jié)合的Fuzzy-PID操控、含糊操控和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合操控、從屬度參數(shù)經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的含糊操控、單神經(jīng)元自適應(yīng)操控等。

以上三種是現(xiàn)階段東莞植保無(wú)人機(jī)電機(jī)廠家操控的首要方法，最常見(jiàn)的還是第一種帶方位傳感器操控方法，即霍爾傳感器，成本低，可靠性高，定位較準(zhǔn)，是批量化生產(chǎn)和運(yùn)用直流無(wú)刷電機(jī)的最好的操控方法之一了。